|
Vyučující
|
-
Bělohlávek Radim, prof. RNDr. Ph.D., DSc.
|
|
Obsah předmětu
|
Seminář proběhne blokovou formou ve školicím centru společnosti ABB pod vedením lektora společnosti ABB a pod dohledem garanta předmětu. Bezpečnost v robotice, pracovní režim robota, HW a SW komponenty, souřadné systémy. Základy programování robotů; procedury, metodika zapouzdřování; datové typy; okno operátora; pohybové instrukce; řízení toku dat; vstupní a výstupní signály, ovládání externích zařízení; zálohování a obnova systému. Roboty ABB a software RobotStudio.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Demonstrace
|
|
Výstupy z učení
|
Studenti se v semináři seznámí se základy robotiky a základy programování robotů.
1. Znalosti Pochopit základy robotiky a základy programování robota.
|
|
Předpoklady
|
nespecifikováno
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
Závěrečná zpráva
Plnění zadaných úkolů na semináři.
|
|
Doporučená literatura
|
-
ABB. (2019). Výukové materiály dodané lektorem. ABB.
-
Chvála B., Matička R., Talácko J. (1990). Průmyslové roboty a manipulátory. SNTL, Praha.
-
Jazar R. N. (2010). Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control. Springer.
-
Lynch K. M., Parc F. C. (2017). Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control. Cambridge University Press.
-
Siegwart R., Nourbakhsh I. R., Scaramuzza D. Introduction to Autonomous Mobile Robots. MIT Press.
|