Předmět: Výpočetní geometrie

« Zpět
Název předmětu Výpočetní geometrie
Kód předmětu KMI/VYGE
Organizační forma výuky Přednáška + Cvičení
Úroveň předmětu Magisterský
Rok studia 2
Semestr Zimní
Počet ECTS kreditů 5
Vyučovací jazyk Čeština
Statut předmětu Povinně-volitelný
Způsob výuky Kontaktní
Studijní praxe Nejedná se o pracovní stáž
Doporučené volitelné součásti programu Není
Vyučující
  • Krupka Michal, doc. RNDr. Ph.D.
Obsah předmětu
Předmět se věnuje typickým geometrickým úlohám v rovině a prostoru s aplikacemi zejména v počítačové grafice, počítačovém vidění, robotice, databázích, geografických informačních systémech apod. a algoritmickým technikám jejich řešení. 1. Datové struktury pro výpočetní geometrii. Obecné algoritmické techniky. 2. Konvexní obal množiny bodů. 3. Průsečíky úseček. 4. Triangulace mnohoúhelníka. 5. Hledání polohy bodu, hledání sousedů bodu. Voroného diagram, Delaunayova triangulace. 6. Algoritmy výpočetní geometrie v robotice: plánování pohybu robota, hledání nejkratší dráhy. 7. Další vybrané problémy.

Studijní aktivity a metody výuky
Přednášení, Laborování
Výstupy z učení
Seznámit studenty se základními problémy a algoritmy výpočetní geometrie.

Předpoklady
nespecifikováno

Hodnoticí metody a kritéria
Ústní zkouška, Analýza výkonů studenta

Doporučená literatura
  • Franco P. Preparata, Michael Ian Shamos. (1985). Computational Geometry, an Introduction. New York.
  • Jean-Daniel Boissonnat. (1998). Algorithmic Geometry. Cambridge.
  • Joseph O'Rourke. (1998). Computational Geometry in C (Second Edition). Cambridge.
  • Mark de Berg, Otfried Cheong, Marc van Kreveld, and Mark Overmars. (2008). Computational Geometry: Algorithms and Applications. Springer, Berlin.
  • Satyan L. Devadoss. (2011). Discrete and Computational Geometry. Princeton and Oxford.


Studijní plány, ve kterých se předmět nachází
Fakulta Studijní plán (Verze) Kategorie studijního oboru/specializace Doporučený ročník Doporučený semestr
Fakulta: Přírodovědecká fakulta Studijní plán (Verze): Aplikovaná informatika - specializace Vývoj software (2024) Kategorie: Informatické obory 1 Doporučený ročník:1, Doporučený semestr: Zimní
Fakulta: Přírodovědecká fakulta Studijní plán (Verze): Matematika (2023) Kategorie: Matematické obory 2 Doporučený ročník:2, Doporučený semestr: Zimní
Fakulta: Přírodovědecká fakulta Studijní plán (Verze): Informatika - specializace Umělá inteligence (2020) Kategorie: Informatické obory 1 Doporučený ročník:1, Doporučený semestr: Zimní
Fakulta: Přírodovědecká fakulta Studijní plán (Verze): Aplikovaná informatika - specializace Počítačové systémy a technologie (2024) Kategorie: Informatické obory 1 Doporučený ročník:1, Doporučený semestr: Zimní
Fakulta: Přírodovědecká fakulta Studijní plán (Verze): Informatika - specializace Obecná informatika (2020) Kategorie: Informatické obory 1 Doporučený ročník:1, Doporučený semestr: Zimní