Předmět: Teoretická mechanika

» Seznam fakult » PRF » KEF
Název předmětu Teoretická mechanika
Kód předmětu KEF/TMN1
Organizační forma výuky Přednáška + Cvičení
Úroveň předmětu Bakalářský
Rok studia nespecifikován
Semestr Zimní
Počet ECTS kreditů 5
Vyučovací jazyk Čeština
Statut předmětu Povinně-volitelný
Způsob výuky Kontaktní
Studijní praxe Nejedná se o pracovní stáž
Doporučené volitelné součásti programu Není
Vyučující
  • Richterek Lukáš, Mgr. Ph.D.
  • Stejskal Aleš, Mgr. Ph.D.
Obsah předmětu
I. Úvod do studia teoretické fyziky II. Mechanika částice a soustav částic 1. Základní pojmy z kinematiky částice. Polohový vektor, trajektorie, rychlost, zrychlení, plošná rychlost. Přirozené složky rychlosti a zrychlení, rychlost a zrychlení v křivočarých souřadnicích. 2. Dynamika částice. Newtonovy zákony. Dvě základní úlohy dynamiky. Konkrétní problémy z dynamiky částice. 3. Soustava částic. D`Alembertův princip a pohybové rovnice soustavy částic. Hmotný střed soustavy. Klasické integrály pohybu. III. Lagrangeovská formulace mechaniky Soustavy podrobené vazbám. Klasifikace vazeb, virtuální posunutí. Princip virtuální práce a jeho aplikace na některé problémy rovnováhy soustav. Princip d`Alembertův-Lagrangeův. Lagrangeovy rovnice prvního a druhého druhu a jejich řešení pro některé konkrétní úlohy. IV. Mechanika tuhého tělesa 1. Základní pojmy z kinematiky tuhého tělesa. Translace a rotace tuhého tělesa. Tenzor setrvačnosti a momenty setrvačnosti. 2. Pohyb tuhého tělesa s pevným bodem. Eulerovy rovnice. Pohyb setrvačníků. V. Hamiltonovská formulace mechaniky 1. Hamiltonův princip. Hamiltonovy kanonické rovnice. 2. Fázový prostor a fázové trajektorie. Kanonické transformace a jejich invarianty. Zákony zachování. VI. Vybrané problémy teoretické mechaniky Pohyb částice s proměnnou hmotností. Pohyby v rotujících soustavách. Malé kmity mechanických soustav a některé problémy stability mechanických systémů. VII. Úvod do mechaniky kontinua 1. Tenzor napětí. Síly objemové a plošné. Vektor napětí. Rovnice rovnováhy kontinua. Pohybové rovnice kontinua. 2. Vektor posunutí a tenzor deformace. Translační, rotační a deformační pohyb kontinua. 3. Základy mechaniky pružných těles 4. Zobecněný Hookův zákon. Rovnice rovnováhy izotropního pružného tělesa. Některé aplikace. Pohybové rovnice izotropního pružného tělesa. 5. Kmity a vlny v pružném tělese. Chvění pružných těles. Rovnice struny. VIII. Základy mechaniky tekutin 1. Statika tekutin. 2. Pohybové rovnice ideální tekutiny, jejich integrály. Nevířivé proudění. 3. Pohyb vazké tekutiny. Navierova-Stokesova rovnice a teorie podobnosti.

Studijní aktivity a metody výuky
Přednášení
  • Účast na výuce - 13 hodin za semestr
  • Domácí příprava na výuku - 20 hodin za semestr
Výstupy z učení
Úvod do studia teoretické fyziky. Hamiltonovská formulace mechaniky. Úvod do mechaniky kontinua.
Předmět zaměřený na získání znalostí. Definovat hlavní pojmy, popsat hlavní přístupy, prokázat teoretické znalosti pro řešení modelových problémů.
Předpoklady
Znalosti na úrovni základního VŠ kurzu fyziky

Hodnoticí metody a kritéria
Analýza výkonů studenta

Aktivní účast na cvičení, odevzdání domácích cvičení. Absolvování dvou testů a zápočtové písemné práce.
Doporučená literatura
  • Brdička, M., Hladík, A. (1987). Teoretická mechanika. Academia, Praha.
  • Brdička, M., Samek L., Sopko B. (2000). Mechanika kontinua. Academia, Praha.
  • Elsgolc, L. E. (1965). Variační počet. SNTL, Praha.
  • Goldstein, H. (1980). Classical Mechanics. Addison-Wesley Publishing Company, Inc.
  • Greiner, W., & Bromley, D. A. (2004). Classical mechanics: point particles and relativity. New York: Springer.
  • Greiner, W. et al. (2003). Classical mechanics. System of particles and Hamiltonoan mechanics. New York: Springer.
  • Horský J., Novotný J., Štefaník M. (2001). Mechanika ve fyzice. Academia, Praha.
  • Jex, I., Štoll, I., Tolar, J. (2017). Klasická teoretická fyzika. Praha: Karolinum.
  • Tillich J., Richterek L. (2007). Klasická mechanika.


Studijní plány, ve kterých se předmět nachází
Fakulta Studijní plán (Verze) Kategorie studijního oboru/specializace Doporučený ročník Doporučený semestr
Fakulta: Přírodovědecká fakulta Studijní plán (Verze): Biofyzika - specializace Obecná biofyzika (2024) Kategorie: Fyzikální obory 2 Doporučený ročník:2, Doporučený semestr: Zimní