|
Lecturer(s)
|
-
Dostál Jiří, prof. PhDr. PaedDr. Ph.D.
-
Serafín Čestmír, prof. Ing. Dr.
|
|
Course content
|
The lectures place emphasis on: - basics of automated control, structural control schemes, - analysis and description of the individual parts of mechatronic string, controlled mechanic system, scanning the behaviour of processes, modification of the recording and scanned parameters, - structural schemes in practice, most frequenst electromechanical systems (engine, semi-conductor converter, driven system, regulators, sensors), - automatiopm of control and regulation circuits, regulators, non-linear regulation, - discreet control systems, stability of regulation circuits, - basic components and devices of automation technology. Emphasis is placed on separate topic processing.
|
|
Learning activities and teaching methods
|
|
Monologic Lecture(Interpretation, Training), Demonstration, Projection (static, dynamic)
|
|
Learning outcomes
|
The course presents a synergetic integration of mechanics, electrotechnology and electronics with intelligent computer control. Mechatronic methodology in machinery construction. Theoretic and applied automatization and cybernetics. Předmět představuje synergetickou integraci mechaniky, elektrotechniky a elektroniky s inteligentním počítačovým řízením. Posluchači se seznámí se základními oblastmi mechatroniky a automatice, mechatronického přístupu ke konstrukci strojů. Hlavní pozornost je věnována jednotlivým subsystémům mechatronického stroje - mechanického, pohonného a řídícího, jejich rozhodujícím parametrům a propojení jednotlivých subsystémů. Další sférou jsou bázové informace z teoretické i aplikační části automatizace a kybernetiky. Po absolvování předmětu by studenti měli být schopni: - definovat pojmy z oblasti automatizace a mechatroniky, - objasnit vztahy mezi obory mechatroniky a kontext automatizace, kybernetiky, - vysvětlit význam automatizace a mechatroniky pro společnost a v této návaznosti pro žáka i pro pracovní činnost učitele, - vyjmenovat a charakterizovat různé typy řízení (analogové, diskrétní), - posuzovat, analyzovat, hodnotit a vytvářet úlohy podle zadaných kritérií.
|
|
Prerequisites
|
Knowledge of electrical engineering, electronics, and parts of machinery, materials and technology, electrotechnology.
|
|
Assessment methods and criteria
|
Mark, Oral exam
Conditions to receive a credit: participation in seminars, term paper on a chosen topic.
|
|
Recommended literature
|
-
Balátě, J., Švarc, I. (1975). Sbírka řešených příkladů z automatizace. Praha : SNTL.
-
Brandštetter, P. a kol. (1989). Elektrické pohony - příklady návrhu logického řízení a simulace. Ostrava : VŠB.
-
Čermák, T. (1982). Elektrické pohony. Ostrava : VŠB.
-
Gvozdjak, L. a kol. (1990). Základy kybernetiky. Bratislava : Alfa.
-
Chvála, B., Matička, R., Talácko, J. (1990). Průmyslové roboty a manipulátory. Praha : SNTL.
-
Neborák, I. a Vrána, V. (1987). Elektrické pohony - návody do laboratorních cvičení. Ostrava : VŠB.
-
Neborák, I. a Vrána, V. (1990). Elektrické pohony - sbírka řešených příkladů. Ostrava : VŠB.
-
Roubíček, O. Elektrické lineární pohony a mechatronika. Praha : BEN.
-
Švarc, I. (1992). Základy automatizace a regulace. Brno : VUT.
-
Zehula, K. (1990). Čidla robotů. Praha : SNTL.
-
Zeman, K. Automatická regulace elektrických pohonů. VŠSE.
|